初めてご質問させていただきます。
当方セルシオ30前期に乗っております。走行距離は15万キロ。ブレーキ時、強く加重がかかる（特に下り坂）と前の足回りから「ギシギシ・グググ」、ハンドルを大きく切った際は「ギギギ・ガガガ」とかなんとも耳障りの悪い異音がします。
古い車ですが大好きな車なので末永く乗り続けたいと思っています。この不具合についてどのようなことが想定されますしょうか？

加重がかかる時の音で多いのはスタビライザーブッシュやスタビライザーリンク辺りが多いです、ハンドルを切った時はショックアブソーバのアッパーマウントからの異音が代表的です、他にも原因があるかもしれないので、整備工場で見積りをとられると良いと思います。