数日前にバッテリー警告灯が点灯しましたが付いたり消えたりを繰り返していたので誤作動かと思いましたが1度走行中にバッテリーがなくなり止まってしまいました

すぐ路肩に止めて5千〜6千回転ほどでしばらく回転させていると警告灯が消えて普通に走れるようになりました

その後同様のことが起きて高回転に入れると警告灯が消え1000〜2000回転になると警告灯が点いてまたハンドルロックがかかり車が止まりました

その後友人を呼んで友人の車にブースターを繋いだら警告灯は消えてまた走れるようになりました

これはどこの不具合になるのでしょうか？
費用なのでわからなくて困ってます

これはどこの不具合になるのでしょうか？

恐らくオルタネータが原因と思います。オルタネーターはエンジンからベルトで駆動され発電し、バッテリーを充電します。オルタネーターが完全にダメになると発電しなくなり、バッテリーの電気を使い切るとエンジンがかからなくなります。
交換の費用ですが新品のオルタネーターは恐らく10万位、リビルト品という必要な部品を換えて組み直した部品が2～5万円くらい、工賃が1～2万あれば修理できるかと思います。整備工場でまずは見積りを取って検討されると良いと思います。