昨日から発進時、及びATのギアチェンジ時(D R N P )に5秒程運転席下部からカチャカチャカチャという異音があり、すぐに収まり走行には今のところ支障は起きていません。本日ディーラー点検した結果ドライブトレインコントロールモジュールの交換が必要かもしれないと言われました。明らかに何かが空回り、もしくは噛み合っていない音なのですが、ドライブトレインコントロールモジュール交換で直る症状なのでしょうか？因みに点検前まで出ていなかった警告灯まで点検後に点灯する様になってしまい、ディーラーに不信感があります。
SERV4WDという表示とスポーツモード時にのみ点灯するはずの横滑りoffランプがノーマルモードにも関わらず点灯してしまっています。何がカチャカチャカチャの異音の原因と考えられるでしょうか？
よろしくお願いします。