真夏の熱い日の昼間に少し走り、エンジン停止。再度エンジンをかけ30〜50kmの範囲で走ると、回転数が通常より1000位高くなる。水温は問題なし。
信号などの停車時は問題なく、走行中に回転数が上がる。
涼しい日はこのような現象はなく、昼の熱い日だけ発生する。
また、回転数はしばらく走ると通常状態に戻る。
最近、ATFを圧送式交換と同時にバルブボディーを外し清掃を行ってもらった。
これは故障でしょうか？　

高温になって冷却ファンが作動して、一時的に回転数が上がっているのだと思います。走行するとエンジン温度が下がって落ち着くため回転数が戻ると推測できます。
　故障の可能性は低そうですが、エンジン系統のチェックは汎用診断機でも可能ですのでお近くの整備工場で点検をされてみてはいかがでしょうか。

回答、ありがとうございます。素人なのでご質問です。冷却ファンが作動するとエンジンの回転数は上がるものなのでしょうか？
エンジンが高温だから回転数があがるのでしょうか？

ATFを交換してくれた方は、調査したがエラーデーターは無いので原因は不明だが、想像ではバルブボディーに付いている、スピードセンサーが原因として考えられる。との事でした。これを交換予定ですが、
このスピードセンサーの不良でこのようなことが発生するのでしょうか？

　冷却ファンが作動すると回転数は上がります。エンジン負荷が増す為です。
スピードセンサーがエアマスセンサーのことであればアイドリングが不安定になる可能性はあります。ベンツのエアマスセンサーはよく故障する部品です。多い症状はエンジンが更け上がらなくなる症状ですが、症状は様々です。

お忙しい中、回答ありがとうございます。
大変参考になりました。