はじめして。
つい先程の事なのですが、回答していただけたら幸いです。

用事で緩い上り坂に停車しドアを締めたら車の後の下の方でガタガタと揺れる感じて音がしました。

MT車なのですがサイドブレーキとニュートラルに入れてました。

試しに何回も開閉してみたいのですが全てガタガタと揺れ、平地でも試してみたのですがその時は何もなく開閉出来ました。

ネットで調べても出てこなく不安なのですが、原因などわかる人がいらっしゃいましたら回答いただけたら幸いです。

よろしくお願い致します。

　車両の下からの異音はマフラーの取り付けに関する不具合かスペアタイヤの取り付けのガタによる異音が多いです。
　お近くの整備工場で点検をお勧めいたします。