リアピースを社外品に交換しました。
走行時とアイドリング時にカタカタという音と段差でキュッキュッと音がするんですがなにか改善策ありますでしょうか？

リヤピースを交換されてから音がしているようですので取り付け部の緩み点検、ガスケットの点検交換、遮熱板などが干渉していないか点検をしてみてください。またマフラー付近を点検される際はやけどの恐れがありますので必ずマフラーが冷えているときに行ってください。