変速する時にガタガタとノッキング？のような症状があります。
前後に揺れる感じです。
走行中ですが変速時タコメーターが上下に動いて不安定な感じです。
アクセルを踏んだり離したりしてる時と同じです。
朝、水温が温まってない時はこの症状は出ません。
変速回転数が1500～2000回転の時症状が出ます。
2000回転以上で変速する時は症状出ません。
改善させる為にスロットル、インマニ,DPFマフラーの清掃
インタークーラーパイプの交換
を行いましたが改善されません。
次はコンピュータを交換しようと考えてますがどうでしょうか？
原因分かる方居たらお願いします。

エンジン失火かトランスミッションの変速不具合かと思われます。コンピュータ交換は高額修理になるので、一度お近くの整備工場に相談されてみてはいかがでしょうか。