20ヴェルファイアの走行の出だしの振動が気になります、原因わかりますか？よろしくお願いします。

申し訳ありませんが、この文面だけでは判断できません。
振動であれば、エンジンマウントや4WDであればプロペラシャフト、デフマウント等
色々な可能性があります。
最悪はミッションの不良も考えられますので、整備工場で診断される事をお勧めします。