現在、スバルヴィヴィオを所有してます。
マニュアル車なのですが、前進とバックの時、エアコンONの時(エンジンに負荷がかかる)に、エンジン回転と連動してゴロゴロ音がします。アイドリング中はないようです。走行中も聞こえてきません。(走行音で掻き消されてるかも)
走行距離はまだ6万キロ程ですが、考えられる場所等ありますか?よろしくお願いします。

まず、エンジンから音がしているのかどうか
エンジンを空吹かしして音が出ているか。エンジンの音だとすればオーバーホール又は載せ替えが必要だと思いますが、ヴィヴィオの場合ハブベアリングが弱いので走行中に
ゴロゴロ音と共にハンドルに少し振動があるか、ジャッキアップしてホイルを揺さぶってガタが無いか等の点検をした方が良いと思います
整備工場での診断をお勧めします。