先行予約でZを購入したのですが、パソコンの初期エラーでエアロパーツとパノラミックビューモニターを同時に選択出来ず、パノラミックビューモニターを諦めました。
助手席側の補助ミラーをどうしても外したいのですが、カメラ付きサイドミラーに交換すれば12.3インチナビに映せるのでしょうか？

申し訳ありません、後付けできるかどうかはこちらでは分かりかねます。
ディーラーへ問い合わせてみてください。