6速で1500から2000回転中に加速させると、振動音発生のち2000以上なると、無くなる。

ギヤが合っていない可能性があります。
加速時はは2000から4000回転くらいまで回したほうがいいと思います。
それでも振動や音が発生する場合はシフトダウンした後に加速してみてください。