最近エンジン始動時に、アイドリングが数秒間だけ上がり下がりを繰り返します。
その後はすぐ安定するのですが、エンジンを止めて数時間経つと、またエンジン始動時に数秒だけハンチングが起きます。
安定した後は、しばらく走っていても何も起きません。

　まずはスロットルバルブの清掃をしてみてください。症状が直らない場合はエアフロセンサ（エアフロメータ）の交換、場合によってはスロットルバルブの交換が必要になることもあります。