新車で購入
先日　ディラーに12ヶ月点検に出しました。

点検後から運転席右下　後部座席との間から異音がします。ドアではありません

ブレーキペダルを踏んだ後・離した後2～3秒後に「カチッ」

曲がる時は左右どちらもカラカラという金属音がします。

停止時　振動時は音はしません。

これは緊急性はありますか？

ディラーは対応が悪く
「予約してもらわないと～来てもらっても午後いっぱい待ちますよ～雨が降ってる時は音がわかりにくいですから～」と明らかにやる気のない感じです。

安くない値段で点検にだして異音をさせて返され
再度　時間を作ってディラーへ行かねばならない事が苦痛です。

走行中にブレーキを踏んだ時や離した後2～3秒後に異音がでているということでよろしいでしょうか。
運転席右側～後部座席との間でブレーキペダルを踏んだ時、離した後の2～3秒後の「カチッ」音ですが、通常の点検ではこの周辺の作業をすることはないと思われますので、こちらでも12か月点検の作業と異音との因果関係や原因、緊急性があるものかどうかの判断をすることはできません。
ただ、12か月点検後からこれらの異音が発生しているようでしたら、作業をおこなったディーラーに診ていただいた方がいいと思います。
ディーラーの対応の悪いのは困ったものですが、ご面倒かもしれませんが安心してお乗りいただくためのにもきちんと原因を調べていただいた方がいいでしょう。