最近、走り出す時や止まる時にブルブルと車体が大きくゆれます。
iQはもともと振動があるようなのですが、それを考慮しても大きくゆれているとおもいます。
原因としてなにが考えられますか？
ちなみにリコール等には全て出しています。
回答よろしくお願いします。

iQは3気筒エンジンのためエンジンの振動も4気筒エンジンより大きいようですね。

振動は大きく分けると2つの要因が考えられます。1つ目はエンジン自体の振動が大きいために伝わってくる振動です。エンジンのアイドリング回転が低かったり、エンジン不調によりエンジン回転が不安定場合はエンジンの振動は大きくなります。
また、iQは省燃費化のためアイドリング時や低回転時は燃料の噴射量を絞り気味にし燃料の消費を抑えているようで、それに伴いエンジンの振動も大きくなっているところがあるようです。この場合、トヨタのディーラーにてECU（エンジン・コントロール・ユニット）をアップデートすることで燃料噴射プログラムが更新されアイドリング回転が若干上がりエンジンの振動が減少するようです。

2つ目はエンジンを車体に固定し車体への振動を抑制するためのエンジンマウントの不具合です。エンジンマウントはエンジンを車体に固定するとともに、エンジンの振動が車体に伝わるのを低減し、またトルク反力や路面からの入力などによるエンジンの移動変異を規制しながらエンジンの重量を支えています。
iQの場合、このエンジンマウントは電子制御液体封入マウントが使用されています。電子制御液体封入マウントはマウント内に流れるオイルの量をコントロールすることにより運転状況に合わせてマウントのバネ特性（柔らかさ）を変化させます。
この電子制御液体封入エンジンマウントがきちんと作動していない場合、エンジンから伝わる振動やエンジンが傾いた時等、振動や揺れを吸収できなくなり車体が揺れる原因になります。

いずれにしてもトヨタのディーラーに点検していただき必要な修理や対策をとっていただきましょう。