駐車場からバックで出ていたら、縁石に気付かずに乗り上げてから停止中に車の振動がひどく伝わります。ATのシフトをDでもNでもひどく伝わります。車の下を確認したら、前方の真ん中くらいの位置に、凹んだキズがあります。何が悪いのか教えて頂きたいと思います。修理する場合の費用はどの位かかるのでしょうか？。宜しくお願いします。

縁石に乗り上げたあとからエンジンの振動がひどくなったのであれば、エンジンをボディをに固定するためのエンジンメンバーが損傷している疑いがあります。
エンジンメンバーはエンジンと車体をアンダーボディに固定する際につなぎとなる独立したフレームです。このエンジンメンバーに曲がりなどの損傷がありメンバーとエンジンが直に接触してしまっていたり、エンジンを固定し振動を吸収するためのエンジン・マウントが押されたり引っ張られエンジンの振動を吸収できなくなっている状態が疑われます。

このエンジンメンバーの損傷があるようでしたら修理はエンジンメンバーの交換やエンジンマウントの交換が必要になるかと思います。このエンジンマウントの交換はエンジンを吊り上げて支えたり、エンジンごと車体から降ろす必要があるため作業的にも時間がかかる作業になります。
また、車体側にもエンジンメンバーが縁石に乗り上げた衝撃で歪みなどが発生している可能性もありますので最寄りの修理工場に費用も含めご確認ください。
もし、車両保険にご加入しているようでしたら、運転中の事故になりますので保険での対応が可能です。車両保険にご加入しているようでしたら保険のご使用を含めご検討してみてはいかがでしょう。

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