軽です。ブレーキペダルを踏むとサイドのギアのあたりからカチッと何かにあたるような音がするようになりました。あと、走行中にブレーキを踏んでもブレーキアシストの感触がしなくなりました。

情報が少ないためお答えするには難しいご質問ですが、まずブレーキペダルを踏んだ時に出る「サイドのギアのあたり」から出る「カチッ」音ですが、このサイドのギヤというのはATのシフトレバーのあたりということでよろしいでしょうか？

このATのシフトレバーのあたりからブレーキを踏んだ時にでる「カチッ」音であればATのシフトロックソレノイドという部品の作動音かもしれません。
オートマチック車の場合、ブレーキを踏まないとP（パーキング）レンジから動かすことができない構造になっておりますが、このロック機構を解除するための部品がシフトロックソレノイドです。シフトロックソレノイドが作動するとシフトのロックが解除されるため「カチッ」と作動音がします。
このシフトロック・ソレノイドの作動音であるならば特に問題はないとか思います。
ただし、シフトロックソレノイドが作動するのは停車中にP（パーキング）レンジでブレーキを踏んだ時にしか出ませんので、Pレンジ以外や走行中にブレーキを踏んだ時に、この「カチッ」音が出ているのであれば他部分からの音になります。

また、走行中のブレーキアシストの感触がしなくなったということですが具体的にどのような状態でしょうか？（ブレーキを踏んだときのペダルが重くなり、ペダルを踏む踏力が今まで以上に必要になり制動距離も伸びてしまった。滑りやすい路面で急ブレーキ時、ABSが動かなかった。等々）
ブレーキは安全上、非常に重要な部分になりますので一度ディーラーや修理工場などで診ていただくことをおすすめします。

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