右サイドスカートを縁石にぶつけてしまいサイドスカート下のフレームのモルタル？のような表面材が砕けてしまい、取り付け具も破損してしまいました。
走行に支障は無いのですが修理した場合費用はどのくらいかかるものなのでしょうか？

縁石にぶつけたことによる右サイドスカート（マツダでの正式部品名称はサイド・ステップ・モールディングと呼びます。）と車体側の損傷ですね。
アテンザスポーツ（H19年式、型式：UA-GG3S）の場合このサイド・ステップ・モールディングは車体側とはクリップで取り付けられています。
縁石にぶつけてしまうとサイド・ステップ・モールディングのクリップ取り付け部が破損したり、車体側が変形し取り付け部のクリップが外れたりします。

このサイド・ステップ・モールディングが損傷している場合、部品代でおよそ￥30,000-と￥3,000-前後のお取替え工賃ががかかります。
そのほか、車体側（サイド・ステップ・モールディングの内側）にも損傷があるようですと鈑金塗装修理が必要になります。ここにヘコミがあるようですと新品のサイド・ステップ・モールディングを交換しても隙間が開いてしまったりきちんと取り付けができない恐れがあるからです。
軽微なヘコミであれば鈑金作業（損傷部を叩いたり、引っ張たりし修正する修理方法）で修理できますが、損傷範囲が大きかったり損傷が激しい場合はパネル（サイドシルパネル）の交換（パネルをボディから切断し新しいパネルを溶接）が必要になる場合もあります。
この車体側の修理費用は軽微なものでプラス4～5万くらいから、パネル（サイドシルパネル）交換になりますとプラス10万を超える修理代がかかります。
ご質問のサイドスカート下のフレームのモルタル？のような表面材は多分車体の下廻りに塗布されておりますアンダーコートのことだと思われますがこの部分の補修も含まれます。

いずれにしても、正確な金額を出すためには現車の確認が必要になりますのでお近くの修理工場に確認してもらいましょう。
弊社（ニッポンメンテナンスシステム）でも、鈑金修理を承っております。損傷個所の画像と車検証情報をいただければ概算のお見積金額を出せますので下記メールアドレスに連絡先をご記入のうえ連絡ください。

ニッポンメンテナンスシステム株式会社　タウン鈑金事務局
メールアドレス：bkn@nms-ibr.co.jp