バックで駐車場の塀（高さ80センチくらい？）にぶつかってしまいました。
背中にスペアタイヤがついているためボディなどには傷はないようです。
ただスペアタイヤの下の部分に当たりましたので、本来はバックドアと平行についているスペアタイヤの角度がゆがんでしまったようです。

上から見るとスペアタイヤの上部とバックドアの間に通常より隙間があります。逆にスペアタイヤ下部はバックドアにくっついています。（説明が下手ですみません）

当面、このまま走行していても特に問題ないでしょうか？
又、修理は費用はどのくらいかかり、簡単にできるものなのでしょうか？
（できればディーラーでなく、修理工場でしたいと考えています）

詳しくは、現車を確認してみないと何ともいえませんが、スペアタイヤは「スペアタイヤキャリア」というスペアタイヤを固定するための部品でバックドアに取り付けられています。
おそらく、スペアタイヤの上部の隙間が大きく下部が狭くなっているとのことですので、このスペアタイヤを固定している「スペアタイヤキャリア」が変形しているものと思われます。
ただ、この「スペアタイヤキャリア」が押されているということは、バックドア自体も何らかしらのひずみが出ている可能性もございます。
※バックドアを開閉してみて引っ掛かりがないか、開閉時の重さはいつもと同じか確認してみてください。いつもと違うようならバックドア自体も押されて損傷している可能性があります。

安全上、問題はない部分ですので当面はこのまま走行していても特に問題はございません。
ただ、修理費用は詳細を確認してみないと何ともいえませんのでお近くの修理工場に確認してもらいましょう。

弊社（ニッポンメンテナンスシステム）でも、鈑金修理を承っております。損傷個所の画像と車検証情報をいただければ概算のお見積金額を出せますので下記メールアドレスにご連絡先をお知らせください。
※お写真を撮っていただく際、スペアタイヤの状態とスペアタイヤを外していただいたスペアタイヤキャリアの状態が確認とれるものをお願い致します。

ニッポンメンテナンスシステム株式会社　タウン鈑金事務局
メールアドレス：bkn@nms-ibr.co.jp