運転席のパワーウィンドウが途中で止まってしまったり、完全に上がらない時があります。

（突然症状が出て、何度か動かしていると直ります）

修理するといくら位かかるのでしょうか？

考えられる原因ですが、パワーウィンドのスイッチ不良（内部で接触不良）やパワーウィンドのモーターの不具合等が考えられます。
パワーウィンドのスイッチ不良の場合、部品代は、大体￥15，000－、工賃と合わせると￥20，000－くらいの修理費用になります。
パワーウィンドのモーター不良の場合、モーター部品代￥12，000－前後、工賃と合わせると￥20，000－前後の修理費用になります。
いずれにしても、プロの診断が必要になりますので、お近くの整備工場に点検してもらいましょう。