室内灯ですが、助手席以外のドアを開けるとつくのですが、助手席だけがつきません。接触不良でしょうか？

一番可能性があるのが、助手席のドアスイッチが考えられます。ドアを開けるとセンターピラーにゴムで覆われた小指ぐらいのスイッチみたいなのがあれば、それがドアスイッチです。それが故障しているかもしれません。