パワーウインドウを締めるときにゴムのこすれる音がします。ドアがゆがんでいるのでしょうか？

ドアランチャンネル（ドアガラス廻りのゴム）の劣化により、ガラスがスムーズに動かない可能性があります。最悪、レギュレーターがゆがんで、ちゃんと閉まらなくなってしまうかもしれません。