交差点ハンドルを切ったらかたかたと音がしました。
何ですか？ちなみにハンドルを右に切ると左側がなります。

ドライブシャフトのジョイントのガタが考えられます。ドライブシャフトのブーツが切れて異物が混入し、ベアリングのグリスが切れて音がなっている思われます。