昨日、蛇口みたいなオレンジのマークが点灯しました。特に違和感なく帰ってくる事ができました。車の取り説がないので教えてください。

メーター内にある蛇口のようなランプはエンジンの警告灯（エンジンチェックランプ）です。エンジンの制御系の部品に何らかの不具合が発生するとこのエンジン警告灯が点灯し運転者にエンジンの異常を知らせます。
この警告灯が点灯し異常を検知すると、エンジンのフェイルセーフ機能が働き最低限の走行ができるようにエンジンコンピューターで制御される仕組みになっています。（ただし、故障した原因箇所によってはエンジンの始動や走行が困難になってしまうこともあります。）
運転性に支障が感じられなくてもそのままの状態で走行するとエンジンに火花を飛ばすプラグがかぶってしまう等、後々走行が困難になる恐れも考えられますので早急にお近くの修理工場で点検してもらいましょう！